การตีแกนตรงจัดอยู่ในประเภทเมเปิ้ล

การตีขึ้นรูปเพลาตรงสามารถแบ่งได้เป็นเพลาเบา เพลาขั้นบันได และเพลาวัตถุประสงค์พิเศษบางอย่าง เช่น เพลาลูกเบี้ยว เพลาร่องเพลา เพลาเกียร์ และแม้แต่เพลาหนอนตามรูปร่างที่แตกต่างกัน

รูปร่างเพลาเบานั้นเรียบง่ายและง่ายต่อการประมวลผล ที่ต้นเมเปิลมีความเข้มข้นของความเครียดน้อยลงบนเพลา ต้นทุนต่ำ ข้อเสียคือเพลาและรูดุมชิ้นส่วนเพลาพอดีโดยใช้ระบบเพลาฐาน ทำให้การวางตำแหน่งชิ้นส่วนไม่สะดวก โดยเฉพาะเมื่อเพลาจำเป็นต้องติดตั้งหลายชิ้นส่วนภายใต้แรงตามแนวแกนจะยากกว่า ดังนั้นเพลาเบามักจะอยู่ในเพลาเท่านั้น สิ้นสุดการติดตั้งชิ้นส่วน นอกจากนี้ รูปร่างของเพลาฉายแสงไม่เข้ากันกับการกระจายของโมเมนต์บนเบย์ ดังนั้นจึงส่วนใหญ่จะใช้เพื่อส่งโมเมนต์การสึกหรอ เพลาเบามักใช้ในเครื่องจักรสิ่งทอ เครื่องมือกล และเครื่องจักรกลการเกษตร

เส้นผ่านศูนย์กลางของแต่ละส่วนเพลาของเพลาขั้นบันไดจะแตกต่างกัน และติดตั้งและวางตำแหน่งชิ้นส่วนบนเพลาได้ง่ายขึ้น เนื่องจากการกระจายความเค้นบนเพลามักจะมีขนาดใหญ่ตรงกลางและเล็กที่ปลายทั้งสองข้าง เพลาแบบขั้นบันไดจึงรับน้ำหนักได้สมเหตุสมผลมากกว่า และรูปร่างของมันใกล้เคียงกับคานที่มีกำลังเท่ากัน เพลาแบบขั้นบันไดถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย

การตีขึ้นรูปเพลาตรงมักเป็นส่วนที่เป็นของแข็ง บางครั้งเพลาก็ทำให้กลวงเพราะโครงสร้างของเครื่องจักรต้องใช้ชิ้นส่วนหรือแท่งอื่นๆ ที่ต้องกลึงในเพลา (เช่น แกนหมุนของเครื่องกลึง) หรือรูเพลาจำเป็นต้องบรรทุกน้ำมันหล่อลื่นหรือสารหล่อเย็น หรือเพื่อลดน้ำหนักของเพลาอย่างมีนัยสำคัญ ( เช่น เพลากังหันไฟฟ้าพลังน้ำ)

เนื่องจากเพลาส่งแรงบิด วัสดุด้านนอกจึงได้รับความเค้นเฉือนสูง ดังนั้นเพลาขับแบบกลวงจึงถูกใช้งานอย่างเต็มที่มากขึ้น

เพลาข้อเหวี่ยงเป็นส่วนพิเศษสำหรับเครื่องยนต์สันดาปภายใน เครื่องอัดข้อเหวี่ยง และเครื่องจักรอื่นๆ เพื่อเปลี่ยนการเคลื่อนที่แบบลูกสูบเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนหรือเพื่อการเปลี่ยนแปลงที่ตรงกันข้าม

เพลาแบบยืดหยุ่นส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการส่งผ่านพื้นที่โดยที่แกนขับเคลื่อนทั้งสองแกนไม่อยู่ในแนวเส้นตรงเดียวกันหรือทำงานโดยมีการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ซึ่งกันและกัน และยังสามารถใช้สำหรับการใช้งานที่มีการสั่นสะเทือนอย่างต่อเนื่องจนถึงแรงกระแทกปานกลาง ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ได้มีการนำไปใช้อย่างประสบความสำเร็จในหุ่นยนต์และหุ่นยนต์